直线模组利用电能直接产生直线运动,其原理与相应的旋转模组相似,从结构上可视为由相应的旋转模组沿径向切开,拉直演变而来,伴随着自动化技术的发展,精密高速机床进给系统的需求,直线模组的显著性得到有效体现,直线模组的研究成为当前研究的热点。